SLAM系统

1. ORB-SLAM2
2. MSCKF
3. VINS-MONO
4. SLAM for Dummies
5. LOAM
6. Cartographer

ROS导航包

1. ROS 导航包初探
2. move_base 浅析
3. GMapping
4. AMCL

自动驾驶工程师 - 课表

1. OpenCV Image Processing
2. Deep Learning
3. Beyesian Filter
4. Control
5. Path Planning
6. ROS Integration

GPS信号处理

1. GNSS 定位原理
2. GNSS 软件接收机
3. GNSS/INS 组合导航

高精度地图绘制

1. 大比例尺地形图测绘
2. 车载移动测量系统
3. 高精度地图制作流程

传感器标定

1. 自标定

   • 里程计
   • IMU
   • 相机

2. 相对标定

   • 相机-相机
   • 相机-激光：Laser-Camera-Calibration、旷视
   • 相机-里程计：轨迹对齐、旷视
   • 相机-IMU：VINS-mono
   • 激光-IMU：LIO-mapping

MVG数学基础

1. RANSAC
2. KD-Tree
3. Rotation
4. Factor Graph
5. Matrix Decomposition
6. 非线性优化

工具软件

1. Hugo 搭建网站
2. Git
3. Vim